晟邦減速機(jī)授權(quán)根據(jù)杠桿原理減速器輸出端扭矩 F=（200*10）/1000=2 牛.米   (1000就是1米)減速機(jī)輸出2牛.米，速比3:1  減速器摩擦因素（使用系數(shù)）取0.6  得出輸入端扭力=1.1牛.米根據(jù)功率扭力推導(dǎo)公式  扭力=9550*功率/轉(zhuǎn)速            (功率為KW,轉(zhuǎn)速為 n/分鐘)功率P=1.1*2840/9550 =0.33KW   即330W    為保險(xiǎn)可取大點(diǎn)(因20公斤推力為估值)。

  電機(jī)500W-600W   速比3:1  電機(jī)級(jí)數(shù)為2級(jí)  (2850轉(zhuǎn))  天窗關(guān)閉時(shí)間為22秒在總傳動(dòng)比一定的情況下，傳動(dòng)比可以由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與減速機(jī)的傳動(dòng)比來(lái)決定，所以，要考慮電動(dòng)機(jī)的造價(jià)與減速機(jī)的成本的綜合指標(biāo)，組合為成本低的原則。

  電動(dòng)機(jī)可選2、4、6、8、10極電機(jī)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為2880，1470，980，590。變速箱是用來(lái)改變輸入端（軸）的機(jī)械轉(zhuǎn)速的，對(duì)輸出軸可以減速，也可增速，當(dāng)然也可以保持原速不變?？梢苑钟屑?jí)變速和無(wú)級(jí)變速，有級(jí)變速一般是分幾個(gè)擋。

  每擋卦上后有一個(gè)固定的輸出轉(zhuǎn)速，無(wú)級(jí)變速，在給定的范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)，而減速箱只能把輸入的轉(zhuǎn)速按一定的比例（轉(zhuǎn)速比）把轉(zhuǎn)速減下來(lái)，多數(shù)減速箱的轉(zhuǎn)速比是固定的，也有可調(diào)的，但顧名思義，減速箱是只能減速，不會(huì)增速的。