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行星齒輪減速機傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性,即它具有數個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下,其效率值可達0.97~0.99。根據減速機的種類不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機,行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中較大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動。
當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。