大連東騰電機有限公司
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東元電機具有響應快速、較大的起動轉矩
從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中,而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器(Analog-to-digital converter,ADC)、脈沖寬度調制(Pulse wide modulator,PWM)…等。東元電機即是以電子方式控制交流電機換相,得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
控制結構
東元電機同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響:
n=120.f / p。在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說東元電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經轉換器(Converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(Inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(Inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接東元電機作為控制流經電機線圈的開關。
東元電機控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(Inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。減速機歸于國民經濟展開的基礎,從日子家電到轎車飛機、從出產工具到建筑機械,簡直一切的機械傳動系統中都需要運用到減速機。廣泛的需要面拉動了減速機商場的展開,一起也豐盛了減速機的制作品種。減速機作為機械傳動的重要組成部分,在我國的工業展開中發揮著不行替代的效果。
多見的東元電機為齒輪減速機,根據當前的現狀來看,我國的齒輪減速機從進入我國展開的開端到今日,本來效果不是十分明顯,出產制作的形式沒有改變,與這種形式比較,并逐漸進軍我國的減速機商場。面臨國外商品在我國減速機商場的有力搶占,我國的減速機工業正面臨著嚴峻的商場危機,國外的很多齒輪減速機公司便依靠技能、辦理、資金等方面的優勢取得了獨有的商場比例,而這種危機也大大的影響是國內的減速機公司,促使其來時構成一種抗衡性的競賽形式,逐漸的在技能、辦理方面加大了投入,力求于國外商品構成抗衡,捍衛國內的減速機商場。
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